Process Simulate是西门子公司Tecnomatix数字孪生解决方案中的一款仿真软件，用于人因工程仿真、装配过程仿真和机器人离线仿真。支持多款机器人控制器，如FANUC、ABB、安川、那智不二越、库卡、三菱、NC、松下、UR等知名名牌。可进行多机器人多工位的过程仿真验证。

（1）CAD导入

Process Simulate通过CAD Translators组件可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

（2）干涉检查（Collision detection）

干涉检查功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，Process Simulate可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生干涉。

（3）自动路径生成（Automatic Path Planner）

Process Simulate中最能节省时间的功能之一。该功能通过干涉检查，便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径）。

（4）支持多种工艺

支持多种工艺仿真，如点焊、弧焊、激光焊、铆接、装配、包装、搬运、去毛倒刺、涂胶、抛光、喷涂、滚边等。

（5）支持虚拟传感器

可以进行带有虚拟传感器的现实自动化设计。

（6）可达性验证（Validate reachability）

用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

（7）PLC连接

Process Simulate通过OPC DA、OPC UA服务器或者PLCSIM Advanced软件，可以轻松得与PLC通信。其中PLCSIM Advanced所连接的PLC为软件生成的虚拟PLC。

（8）机器人程序下载（OLP and download to robots）

通过仿真验证后，可以将机器人程序导出，并下载到机器人中。

（9）节拍计算与优化

软件在仿真环境下可以估算并且生成生产节拍，依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算，然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率。通过RCS接口，可以获得更精确的工作节拍。