工业机器人技术实训基地建设，根据课程设置进行配套实训设备建设，注重循序渐进的原则。与哈工大机器人集团江苏哈工海渡工业机器人有限公司共同创建工业机器人实训基地，实训设备使用当前工业应用领域常用的ABB、库卡、发那科、安川等国际知名企业的多种典型工业机器人，由哈工海渡通过自有技术进行系统集成和二次开发，形成工业机器人实训柜、实训台、实训站、实训线等贴近汽车、电子等工业生产教学实训设备，为工业机器人教育、教学、培训和应用技术研究等提供先进、充足的实训实验条件，达到国内领先水平。在教学设备投入方面，江苏哈工海渡为教学设备提供升级换代服务，支持老旧设备回购与更新，使教学装备符合工业发展趋势，与时俱进。

 

案例：

 

工业机器人虚拟仿真实训室

 

工业机器人虚拟仿真实训室配套专门的机器人离线仿真操作软件。进行机器人虚拟仿真操作是一种高效且安全的机器人学习方式，对于没有接触过工业机器人的人员，进行虚拟仿真操作能使学生绝对安全地操作机器人，熟悉机器人操作方法，避免误操作所导致的伤害，能够有效地使学生具备操作真实工业机器人的基本技能。

 

 

1.示教区  2.资料区  3.仿真学习区 

 可开设的实训项目：
      （1）了解工业机器人相关概念、术语以及熟悉软件的基本操作；
      （2）学习了解建立工作站；
      （3）学习了解机器人编程；
      （4）学习仿真程序及在线操作。

 

工业机器人拆装维修实训室

 

工业机器人拆装维修实训室是在工业六轴机器人的基础上，对工业六轴机器人进行整机拆分、组装，以及相关的维修。通过对工业六轴机器人的拆、装让学生更深入的了解和认识工业六轴机器人的内部结构，及其工作原理，学会工业机器人日常维护、维修。

 

1.示教区  2.资料区  3.仿真学习区

可开设的实训项目：
      （1）工业机器人系统构成；
      （2）工业机器人机械原理；
      （3）工业机器人电气系统构成；
      （4）工业机器人日常维护；
      （5）工业机器人拆装；
      （6）工业机器人常见问题维修；
      （7）工业机器人电气系统检测。 

工业机器人调试与操作实训室

工业机器人调试与操作实训室配套了集成了典型的工业实际中常用的工业机器人构型的实训柜、实训台、实验台等实训设备。本实训区综合性强，安全性高，可以放心让学生在本区域学习工业机器人的调试与操作技能。

1.示教区  2.资料区  3.理论学习区  4.实践操作区

可开设实训项目：
      （1）典型机器人的认识；
      （2）机械原理及应用；
      （3）机器人的控制系统；
      （4）机器人的正反运动学解析；
      （5）机器人的实际搬运、装配实训；
      （6）机械自由度分析原理；
      （7）机械制图及CAD；
      （8）机械系统安装和调试；
      （9）电气元件的原理及功能；
      （10）传感器技术使用；
      （11）伺服电机及其驱动技术的应用；
      （12）气动技术应用；
      （13）PLC高级指令的编程；
      （14）电气控制电路的实训；
      （15）自动控制技术教学与实训；
      （16）系统维护与故障检测。

工业机器人综合应用实训室

工业机器人实训站实训室配套工业应用中常见的焊接、打磨、喷涂、搬运、机床上下料、热锻、冷压等工业机器人实训站。这些设备都是集成国际品牌的机器人本体，实训项目也是从工业实际生产作业中提炼，并简化的，学生可以结合工艺要求，对机器人进行编程、调试与操作，掌握相应技能。

 

1.示教区  2.资料区  3.理论学习区  4.实践操作区

可开设的实训项目：
      （1）工业机器人的认知；
      （2）机械传动技术及实验应用；
      （3）气动控制技术及实验应用；
      （4）电机驱动技术及实验应用；
      （5）PLC可编程控制器技术及实验应用；
      （6）机器人机械构成；
      （7）机械设计及CAD；
      （8）机器人焊接工艺及应用；
      （9）机器人离线编程；
      （10）机器人示教器使用；
      （11）实训站配套周边设备选型；
      （12）实训站的操作与维护。