哈工大机器人集团旗下工业机器人教育旗舰

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技术研发

  时间:2020-01-03 13:01:53【关闭】

哈工海渡研发成果

 
 
截止目前,公司累计申请专利超百件,先后获评全国工业和信息化人才培养基地、江苏省产业人才培训基地及机械行业智能制造工业机器人实训基地。承担市级科技项目1项,省部级“英才名匠”产业人才培训项目8期,教育部产学协同育人课程体系改革项目7项,产学合作协同育人师资培训11期,出版著作13部,共获得各级科技荣誉奖励3项。
 
 
哈工大是最早从事机器人技术研究的单位之一,是我国第一台点焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、月球车的诞生地。
 
 哈尔滨工业大学机器人研究所下设重要机构有:  

 国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室

 国家“863计划”成果产业化基地

 黑龙江省机器人技术重点实验室

 黑龙江省机器人技术工程中心

 中德空间机器人技术联合实验室

宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室

哈工大机器人行业地位

"863计划"

获批建设国家重点实验室,还建有国家"863计划"智能机器人机构网点开放实验室、国家"863计划"成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室等机构。参加了国家高技术发展计划"863计划"制定。

"十二五"规划

参加了从"九五"~"十三五"国家机器人发展规划工作。"十二五"国家"863计划"智能机器人主题的5位专家哈工大毕业生占3位。

"2011计划"

2013年申报"2011"协同创新,哈工大作为牵头单位,邀请包括沈阳自动化所、北航、北理工等研究机构和沈阳新松机器人公司、哈尔滨博实公司、安徽埃夫特机器人公司等企业联合申报,凸显哈工大在领域内的号召力。

标志性成果

仿人型灵巧手

面向未来空间站的多种舱内舱外作业任务需求,研制出世界上灵活性、操作性最强的仿人型灵巧手,其具有多种感知功能、高度智能化和集成化,该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域达到国际领先水平。

空间机器臂

空间机器臂是中国空间站系统三大关键技术之一,成为我国空间机器人研究及工程实施的重要基地。哈工大在国内率先开展空间机器人基础理论及关键技术的研究工作突破了强辐射、大温差、高真空等复杂环境下空间机器人设计及其控制技术。

 

极端环境特种装备

哈工大研制的极端环境特种电机等基础部件打破了国外封锁,填补了国内空白,满足了空间和深海探测的需求,研制出系列空间环境无刷直流电机和制动器、深水无 刷直流电机。为2012年"蛟龙"号载人潜器在马里亚纳海沟试验成功并创造7020米的载人深潜新历史纪录做出了重要贡献。

工业机器人

哈工大是国内最早开展工业机器人基础理论和集成技术研究的单位,具备从基础理论和关键技术研究,到装备集成和工程应用的能力。 1985年研制成功我国首台电焊机器人,1986年研制成功我国首台弧焊机器人,2008年研制出我国首台165Kg点焊机器人,2010年研制出我国首台300Kg搬运机器人。哈工大具备研制全系列工业机器人的能力。

医疗手术机器人

哈工大是国内率先开展医疗手术技术研究的高校,现已研制出国内首台骨科手术机器人和微创手术机器人,应用前景广阔。

合成橡胶后处理成套工艺装备

现已研制出合成橡胶后处理成套工艺装备,是国际上第一个,也是唯一一个拥有完全自主知识产权的橡胶后处理大成套装备成为我国石化橡胶生产企业对现有生产设备升级换代的重要装备之一。 

“沧龙二号”发动机推力室

HRG生态圈企业北京宇航推进科技有限公司自研火箭液氧/LNG发动机“沧龙”系列产品研发工作取得新进展,“沧龙二号”发动机推力室产品成功交付、“沧龙二号”发动机燃气发生器+火炬式电点火器联合试车成功,为中国可重复使用液体火箭发动机的商业化进程助力。

电站安全小卫士——电力巡检机器人

HRG生态圈企业合肥哈工库讯智能科技有限公司与哈工大机器人(合肥)国际创新研究院共同研发的电力巡检机器人,是一款集合了红外测温、视觉智能读表、室外自主导航等多项功能为一体的高科技产品。

HRG轻巧并联协作机器人

HRG轻巧并联协作机器人可用于需要接触的交互作业、轨迹规划困难的应用场景。工业领域,如打磨、抛光、涂胶、装配等复杂工艺的学习与复现。此外,还可以应用于教育、服务等需要人机共融的场景等。

疲劳寿命试验台

疲劳寿命试验台进行加速寿命试验,反映减速器在一定载荷下的性能退化情况。该产品采用非稳态测试,突破载荷谱技术关键点,结果准确度高。
 

HRG工业机器人云诊断开放平台

该云平台由HRG生态圈企业安徽领云物联科技有限公司开发,是中国首个工业机器人云诊断开放平台。平台可实现工业机器人、数控机床等高端装备的远程监控、故障诊断、智能运维和智能调度等核心功能。目前已在国内外多个工厂应用,并同西安交大、清华大学等联合申报了国家科技部“智能机器人”重点专项。
 
此次云平台的开放,可实现工厂端用户自主接入,从而帮助更多企业实现工业机器人上云。
 
 

HRG可穿戴水下动力背包

该款产品由HRG(岳阳)军民融合研究院智能水装备所自主研发,是一款可在多种运动模式之间转换的水下助游器。产品利用电动推进器产生的推力,帮助人员在水面和水下完成各种运动。支持拖曳式 、臂推式、背推式,拆分或者整体式等多种使用方式。除了潜水娱乐、游泳训练,产品还可以应用在水下救援领域。
 

HRG外骨骼康复机械手

可实现对病人手部功能的康复与训练。产品采用脑机接口技术。使用者可在不借助外力的情况下,通过发出脑信号,操控机械手运动。
 
 

智能-实时统一架构机器人专属操作系统“轩辕”

 
“轩辕”是哈工大机器人(合肥)国际创新研究院依托哈尔滨工业大学机器人控制系统开发技术和嵌入式操作系统软件开发技术积累,历时3年研发出的智能-实时统一架构机器人专属操作系统。目前,操作系统核心技术已申请国家及国际发明专利。
 
该操作系统融合类脑智能和类人行为功能,分为智能端、实时端、监测端三个模块,以统筹与调度技术,让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力。内嵌自主研发的智能—实时操作系统架构AIRT—ROS,集强实时、可裁剪微核心、高兼容、组件化、云+智能、动态配置等关键技术优点于一身,使机器人控制系统更具兼容性及稳定性。此外,系统兼容各主要机器人厂商硬件,支持用户自主开发APP。
 
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技术研发

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哈工海渡研发成果

 
 
截止目前,公司累计申请专利超百件,先后获评全国工业和信息化人才培养基地、江苏省产业人才培训基地及机械行业智能制造工业机器人实训基地。承担市级科技项目1项,省部级“英才名匠”产业人才培训项目8期,教育部产学协同育人课程体系改革项目7项,产学合作协同育人师资培训11期,出版著作13部,共获得各级科技荣誉奖励3项。
 
 
哈工大是最早从事机器人技术研究的单位之一,是我国第一台点焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、月球车的诞生地。
 
 哈尔滨工业大学机器人研究所下设重要机构有:  

 国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室

 国家“863计划”成果产业化基地

 黑龙江省机器人技术重点实验室

 黑龙江省机器人技术工程中心

 中德空间机器人技术联合实验室

宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室

哈工大机器人行业地位

"863计划"

获批建设国家重点实验室,还建有国家"863计划"智能机器人机构网点开放实验室、国家"863计划"成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室等机构。参加了国家高技术发展计划"863计划"制定。

"十二五"规划

参加了从"九五"~"十三五"国家机器人发展规划工作。"十二五"国家"863计划"智能机器人主题的5位专家哈工大毕业生占3位。

"2011计划"

2013年申报"2011"协同创新,哈工大作为牵头单位,邀请包括沈阳自动化所、北航、北理工等研究机构和沈阳新松机器人公司、哈尔滨博实公司、安徽埃夫特机器人公司等企业联合申报,凸显哈工大在领域内的号召力。

标志性成果

仿人型灵巧手

面向未来空间站的多种舱内舱外作业任务需求,研制出世界上灵活性、操作性最强的仿人型灵巧手,其具有多种感知功能、高度智能化和集成化,该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域达到国际领先水平。

空间机器臂

空间机器臂是中国空间站系统三大关键技术之一,成为我国空间机器人研究及工程实施的重要基地。哈工大在国内率先开展空间机器人基础理论及关键技术的研究工作突破了强辐射、大温差、高真空等复杂环境下空间机器人设计及其控制技术。

 

极端环境特种装备

哈工大研制的极端环境特种电机等基础部件打破了国外封锁,填补了国内空白,满足了空间和深海探测的需求,研制出系列空间环境无刷直流电机和制动器、深水无 刷直流电机。为2012年"蛟龙"号载人潜器在马里亚纳海沟试验成功并创造7020米的载人深潜新历史纪录做出了重要贡献。

工业机器人

哈工大是国内最早开展工业机器人基础理论和集成技术研究的单位,具备从基础理论和关键技术研究,到装备集成和工程应用的能力。 1985年研制成功我国首台电焊机器人,1986年研制成功我国首台弧焊机器人,2008年研制出我国首台165Kg点焊机器人,2010年研制出我国首台300Kg搬运机器人。哈工大具备研制全系列工业机器人的能力。

医疗手术机器人

哈工大是国内率先开展医疗手术技术研究的高校,现已研制出国内首台骨科手术机器人和微创手术机器人,应用前景广阔。

合成橡胶后处理成套工艺装备

现已研制出合成橡胶后处理成套工艺装备,是国际上第一个,也是唯一一个拥有完全自主知识产权的橡胶后处理大成套装备成为我国石化橡胶生产企业对现有生产设备升级换代的重要装备之一。 

“沧龙二号”发动机推力室

HRG生态圈企业北京宇航推进科技有限公司自研火箭液氧/LNG发动机“沧龙”系列产品研发工作取得新进展,“沧龙二号”发动机推力室产品成功交付、“沧龙二号”发动机燃气发生器+火炬式电点火器联合试车成功,为中国可重复使用液体火箭发动机的商业化进程助力。

电站安全小卫士——电力巡检机器人

HRG生态圈企业合肥哈工库讯智能科技有限公司与哈工大机器人(合肥)国际创新研究院共同研发的电力巡检机器人,是一款集合了红外测温、视觉智能读表、室外自主导航等多项功能为一体的高科技产品。

HRG轻巧并联协作机器人

HRG轻巧并联协作机器人可用于需要接触的交互作业、轨迹规划困难的应用场景。工业领域,如打磨、抛光、涂胶、装配等复杂工艺的学习与复现。此外,还可以应用于教育、服务等需要人机共融的场景等。

疲劳寿命试验台

疲劳寿命试验台进行加速寿命试验,反映减速器在一定载荷下的性能退化情况。该产品采用非稳态测试,突破载荷谱技术关键点,结果准确度高。
 

HRG工业机器人云诊断开放平台

该云平台由HRG生态圈企业安徽领云物联科技有限公司开发,是中国首个工业机器人云诊断开放平台。平台可实现工业机器人、数控机床等高端装备的远程监控、故障诊断、智能运维和智能调度等核心功能。目前已在国内外多个工厂应用,并同西安交大、清华大学等联合申报了国家科技部“智能机器人”重点专项。
 
此次云平台的开放,可实现工厂端用户自主接入,从而帮助更多企业实现工业机器人上云。
 
 

HRG可穿戴水下动力背包

该款产品由HRG(岳阳)军民融合研究院智能水装备所自主研发,是一款可在多种运动模式之间转换的水下助游器。产品利用电动推进器产生的推力,帮助人员在水面和水下完成各种运动。支持拖曳式 、臂推式、背推式,拆分或者整体式等多种使用方式。除了潜水娱乐、游泳训练,产品还可以应用在水下救援领域。
 

HRG外骨骼康复机械手

可实现对病人手部功能的康复与训练。产品采用脑机接口技术。使用者可在不借助外力的情况下,通过发出脑信号,操控机械手运动。
 
 

智能-实时统一架构机器人专属操作系统“轩辕”

 
“轩辕”是哈工大机器人(合肥)国际创新研究院依托哈尔滨工业大学机器人控制系统开发技术和嵌入式操作系统软件开发技术积累,历时3年研发出的智能-实时统一架构机器人专属操作系统。目前,操作系统核心技术已申请国家及国际发明专利。
 
该操作系统融合类脑智能和类人行为功能,分为智能端、实时端、监测端三个模块,以统筹与调度技术,让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力。内嵌自主研发的智能—实时操作系统架构AIRT—ROS,集强实时、可裁剪微核心、高兼容、组件化、云+智能、动态配置等关键技术优点于一身,使机器人控制系统更具兼容性及稳定性。此外,系统兼容各主要机器人厂商硬件,支持用户自主开发APP。
 
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