哈工大机器人集团旗下工业机器人教育旗舰

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技术研发

  时间:2017-04-26 17:04:48【关闭】

哈工大是最早从事机器人技术研究的单位之一,是我国第一台点焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、月球车的诞生地。
 
 哈尔滨工业大学机器人研究所下设重要机构有:  

 国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室

 国家“863计划”成果产业化基地

 黑龙江省机器人技术重点实验室

 黑龙江省机器人技术工程中心

 中德空间机器人技术联合实验室

宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室

哈工大机器人行业地位

"863计划"

获批建设国家重点实验室,还建有国家"863计划"智能机器人机构网点开放实验室、国家"863计划"成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室等机构。参加了国家高技术发展计划"863计划"制定。

"十二五"规划

参加了从"九五"~"十三五"国家机器人发展规划工作。"十二五"国家"863计划"智能机器人主题的5位专家哈工大毕业生占3位。

"2011计划"

2013年申报"2011"协同创新,哈工大作为牵头单位,邀请包括沈阳自动化所、北航、北理工等研究机构和沈阳新松机器人公司、哈尔滨博实公司、安徽埃夫特机器人公司等企业联合申报,凸显哈工大在领域内的号召力。

标志性成果

仿人型灵巧手

面向未来空间站的多种舱内舱外作业任务需求,研制出世界上灵活性、操作性最强的仿人型灵巧手,其具有多种感知功能、高度智能化和集成化,该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域达到国际领先水平。

空间机器臂

空间机器臂是中国空间站系统三大关键技术之一,成为我国空间机器人研究及工程实施的重要基地。哈工大在国内率先开展空间机器人基础理论及关键技术的研究工作突破了强辐射、大温差、高真空等复杂环境下空间机器人设计及其控制技术。

 

极端环境特种装备

哈工大研制的极端环境特种电机等基础部件打破了国外封锁,填补了国内空白,满足了空间和深海探测的需求,研制出系列空间环境无刷直流电机和制动器、深水无 刷直流电机。为2012年"蛟龙"号载人潜器在马里亚纳海沟试验成功并创造7020米的载人深潜新历史纪录做出了重要贡献。

工业机器人

哈工大是国内最早开展工业机器人基础理论和集成技术研究的单位,具备从基础理论和关键技术研究,到装备集成和工程应用的能力。 1985年研制成功我国首台电焊机器人,1986年研制成功我国首台弧焊机器人,2008年研制出我国首台165Kg点焊机器人,2010年研制出我国首台300Kg搬运机器人。哈工大具备研制全系列工业机器人的能力。

医疗手术机器人

哈工大是国内率先开展医疗手术技术研究的高校,现已研制出国内首台骨科手术机器人和微创手术机器人,应用前景广阔。

合成橡胶后处理成套工艺装备

现已研制出合成橡胶后处理成套工艺装备,是国际上第一个,也是唯一一个拥有完全自主知识产权的橡胶后处理大成套装备成为我国石化橡胶生产企业对现有生产设备升级换代的重要装备之一。 

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哈工大是最早从事机器人技术研究的单位之一,是我国第一台点焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、月球车的诞生地。
 
 哈尔滨工业大学机器人研究所下设重要机构有:  

 国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室

 国家“863计划”成果产业化基地

 黑龙江省机器人技术重点实验室

 黑龙江省机器人技术工程中心

 中德空间机器人技术联合实验室

宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室

哈工大机器人行业地位

"863计划"

获批建设国家重点实验室,还建有国家"863计划"智能机器人机构网点开放实验室、国家"863计划"成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室等机构。参加了国家高技术发展计划"863计划"制定。

"十二五"规划

参加了从"九五"~"十三五"国家机器人发展规划工作。"十二五"国家"863计划"智能机器人主题的5位专家哈工大毕业生占3位。

"2011计划"

2013年申报"2011"协同创新,哈工大作为牵头单位,邀请包括沈阳自动化所、北航、北理工等研究机构和沈阳新松机器人公司、哈尔滨博实公司、安徽埃夫特机器人公司等企业联合申报,凸显哈工大在领域内的号召力。

标志性成果

仿人型灵巧手

面向未来空间站的多种舱内舱外作业任务需求,研制出世界上灵活性、操作性最强的仿人型灵巧手,其具有多种感知功能、高度智能化和集成化,该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域达到国际领先水平。

空间机器臂

空间机器臂是中国空间站系统三大关键技术之一,成为我国空间机器人研究及工程实施的重要基地。哈工大在国内率先开展空间机器人基础理论及关键技术的研究工作突破了强辐射、大温差、高真空等复杂环境下空间机器人设计及其控制技术。

 

极端环境特种装备

哈工大研制的极端环境特种电机等基础部件打破了国外封锁,填补了国内空白,满足了空间和深海探测的需求,研制出系列空间环境无刷直流电机和制动器、深水无 刷直流电机。为2012年"蛟龙"号载人潜器在马里亚纳海沟试验成功并创造7020米的载人深潜新历史纪录做出了重要贡献。

工业机器人

哈工大是国内最早开展工业机器人基础理论和集成技术研究的单位,具备从基础理论和关键技术研究,到装备集成和工程应用的能力。 1985年研制成功我国首台电焊机器人,1986年研制成功我国首台弧焊机器人,2008年研制出我国首台165Kg点焊机器人,2010年研制出我国首台300Kg搬运机器人。哈工大具备研制全系列工业机器人的能力。

医疗手术机器人

哈工大是国内率先开展医疗手术技术研究的高校,现已研制出国内首台骨科手术机器人和微创手术机器人,应用前景广阔。

合成橡胶后处理成套工艺装备

现已研制出合成橡胶后处理成套工艺装备,是国际上第一个,也是唯一一个拥有完全自主知识产权的橡胶后处理大成套装备成为我国石化橡胶生产企业对现有生产设备升级换代的重要装备之一。 


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