ROBOGUIDE是FANUC机器人公司提供的一款仿真软件，其常用的仿真模块有ChamferingPRO、HandingPRO、WeldPRO和PaintPRO等。

（1）系统搭建

软件提供一个3D的虚拟空间和便于系统搭建的3D模型库，可以使用自带的3D模型库，也可以从外部导入3D数模进行系统搭建。

（2）方案布局设计

针对导入的3D模型，可依据用户的布局摆放，随意调整模型的位置姿态，还原现场平台设备。

（3）干涉性、可达性分析

在软件的仿真环境中，通过调整机器人和工件间的相对位置来确保机器人和工件的相对位置来确保机器人对于工件的可达性。机器人在运动过程中的干涉性包括机器人与夹具的干涉、与安全围栏的干涉和其他周围设备的干涉等，通过仿真中机器人的运动轨迹可有效避免。

（4）节拍计算与优化

软件在仿真环境下可以估算并且优化生产节拍，依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算，然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率。

（5）离线编程

对于较为复杂的加工轨迹，ROBOGUIDE软件可以通过自带的离线编程功能自动生成离线程序，然后导入真实的机器人控制柜，大大减少了编程示教人员的现场工作时间，提高工作效率。