发展历史已久，人形机器人初具产业基础：

 

    　　首台双足机器人诞生于1969年，至今已有五十余年发展历史。从产业角度来看，海内外已涌现出一批以特斯拉、优必选为代表的人形机器人主机厂，并在视觉识别、语言模型、电驱伺服等多项软硬件技术上取得突破。目前人形机器人已经能初步应用于教育、医疗、工业等行业，未来有望覆盖几乎所有涉及人类作业的下游场景。

 

    　　人形机器人有望借鉴电动车行业技术&产业链，市场空间广阔：

 

    　　1）人形机器人与电动车均以电力为直接能源，天然地支持数据运算和信号传输环节，为智能化提供了坚实底座。人形机器人有望借鉴电动车发展经验，复用其技术&产业链：①架构方面，人形机器人有望参考电动车采用“感知层-决策层-执行层”的架构；②技术方面，人形机器人有望复用视觉等电动车领域的人工智能模型；③产业链方面，特斯拉先后发力电动车、人形机器人的经验表明，人形机器人有望复用电动车产业链。

 

    　　2）人形机器人在结构上与人类类似，未来有望覆盖所有涉及人类作业的下游场景。据高盛预测，最理想情况下，2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。长期来看，特斯拉认为人形机器人的需求量远超电动车，可能会达到100亿至200亿个；假设人形机器人价格为10万元/台，按十年折旧期计算，每年新增市场空间超百亿元。

 

    　　三重要素催化，人形机器人行业有望迎来发展拐点：

 

    　　人形机器人尚处产业化初期，在大模型技术突破、政策加码、特斯拉强势入局三重要素催化下，有望迎来发展拐点。未来人形机器人行业大概率经历“生产扩张->需求扩张->产能出清”的过程，最终实现产品降本和行业健康发展。

 

    　　1）大模型日趋成熟，有望显著提升人形机器人智能化水平：以Transformer架构为代表的新技术涌现，推动大模型日趋成熟，并表现出更强的智能性。在大模型技术的加持下，人形机器人的可用性有望显著增强，有望迅速打开下游应用场景。

 

    　　2）特斯拉强势入局，“鲶鱼效应”带动行业发展： 2021年特斯拉正式入局人形机器人行业，经过两年的大力投入实现了产品快速迭代，完成了算力、模型、硬件等多方面的技术&产品突破；通过示范效应，吸引众多玩家入局。

 

    　　3）国内政策加码，推动人形机器人行业加速落地： 2023年，北京\上海\深圳等地区密集出台人形机器人相关政策，工信部以榜单的形式积极鼓励人形机器人产业发展，产业前期培育期投入产出不匹配的问题，有助于推动国内人形机器人行业健康发展。

 

    　　人形机器人核心零部件总价值量约10万元/台：

 

    　　①传感器：单机使用力、视觉、惯性传感器，单机总价值量为2.3万元；②滚动轴承：单机用量为84-96套，单套价格为50~100元，对应单机总价值量为4200~9600元；③滑动轴承：单机用量为75-150套，单套价格为10元，对应单机总价值量为750~1500元；④无框电机：单机用量为28套，单套价格为1500元，对应单机总价值量为4.2万元；⑤空心杯电机：单机用量为12套，单套价格为500元，对应单机总价值量为0.6万元；⑥滚柱丝杠：单机用量为14套，单套价格为1500元，对应单机总价值量为2.1万元。