在我们的日常工作中有好多的工业机器人，在我们的身边默默无闻的工作着。工业机器人的负载能力和工作空间是其重要的指标之一。机器人按照负载能力和作业空间等性能指标可分为5类。

　　1.超大型机器人

　　超大型机器人的负载能力为500kg以上，最大工作范围可达3.2m以上，大多为搬运机器人(图1.2)及码垛机器人。

　　2.大型机器人

　　大型机器人的负载能力为100~500kg，最大工作范围为2.6m左右，主要包括点焊机
                                            

　　3.中型机器人

　　中型机器人的负载能力为10~100kg，最大工作范围为2m左右，主要包括点焊机器人浇铸机器人和搬运机器人。

　　4.小型机器人

　　小型机器人的负载能力为1~10kg，最大工作范围为1.6m左右，主要包括弧焊机器人、点胶机器人和装配机器人

　　5.超小型机器人

　　超小型机器人的负载能力为1kg以下，最大工作范围为1m左右，包括洁净环境机器人、装配机器人和精密操作机器人。