我们的工作和生活越来越多的被机器人给参与进来，越来越多的机器人为我们提供了越来越多服务，这就让我们可有免于更多的体力劳动和其他的的无意义的单纯的机械工作。那么今天就给大家来介绍一下工业机器的组成。

　　工业机器人，一般由两大部分组成：一部分是机器人执行机构，一般称作机器人操作机(Robot Manipulator)，它负责机器人的操作和作业;另一部分是机器人控制系统，它主要负责信息的获取、处理、作业编程、规划、控制以及整个机器人系统的管理等。

                                                                  

　　机器人控制系统是机器人中最核心的部分，机器人性能的优劣主要取决于控制系统的品质。机器人控制系统集中体现了各种现代高新技术和相关学科的最新进展。当然，要想机器人进行作业，除去机器人以外，还需要相应的作业机构及配套的周边设备，这些与机器人一起形成了一个完整的工业机器人作业系统。

　　机器人通过相互之间的配合更加高效流畅的完成一系列人类交给机器人的工作。机器人的优点是不会感觉到疲累，这样就可以使得他成为我们工作时最高效的好伙伴。