工业机器人属于一个“看起来很容易，实际做起来才发现一步一个坑”的行业。以本体为例。的确，随着减速器、电机、驱动器这些核心硬件的逐步成熟，尤其是国产品牌快速崛起，可选方案增多，做本体的门槛是相对降低的。本体厂商自己做的部分主要就两块：机械外壳，采购零部件以后组装。

　　然而，真正做的时候才会发现，正是看上去没啥技术含量的机械外壳和组装工作，其实对工业机器人的精度、尤其是绝对定位精度影响最大。做过工业机器人精度标定的人都知道，机械件加工误差以及装配误差导致了90%以上的绝对定位误差，是影响其精度的最主要原因。另外，这两部分的质量还直接决定工业机器人运行起来的摩擦、平稳性、抖动震动、寿命等问题。而提升这两块精度和质量没啥特效的方法，就是靠一台一台的改进、优化、总结，形成标准的加工和装配工艺，其中的艰辛不亲自做一遍是无法体会的。我接触过很多想进入工业机器人本体行业的人，大多都缺乏对其中的坑的认识。

　　很多人都以为自己有机械加工行业的积累和经验，对减速器、电机这些零部件也有渠道，攒一台机器人不是挺简单的吗，但真正做出一台以后才发现，运行起来抖动问题严重，绝对精度能偏出几厘米，根本没法用。说白了，这一行和大多数机械加工行业一样，得花时间精力认真打磨，才能做出真正的好产品，这一点对任何人都一样，没有什么“门槛”而言。工业机器人行业目前存在的一大问题就是同质化严重，很多人都在做重复性的开发工作，导致出现了很多没有特点和竞争力的产品，其中以本体领域最为严重。

　　进入2018年以后，工业机器人本体行业已经成为一片厮杀的红海，各本体厂商的利润都在被持续压低。另一方面，工业机器人的高级上层应用方案的发展却比较缓慢，因此给大家造成了“怎么工业机器人发展了那么长时间，却还是那么难用”的感觉。目前工业机器人行业处在一个“我就想研发个软件，但必须把能够运行这个软件的电脑也搞出来”的发展模式。这种发展模式下，很多人都选择从底层做起，而硬件本体和搭建测试底层系统会耗费超过80%的成本和精力，因此发展工业机器人上层应用功能的效率就非常缓慢了。

　　同时，这也就造成了大家都在做一个同质化的东西，而真正有价值、有利润空间的上层系统却放到了后面。随着工业机器人应用领域的多样化扩展，未来做各类上层的应用软件、赋予工业机器人不用领域的应用功能是最大的方向，作为工业机器人行业的从业者，我们也希望有越来越多的人加入进来，贡献智慧和力量，共同实现工业机器人市场的真正繁荣。