不知道要先学什么，后学什么，东学一块，西看一点，最终不会的知识还是不会，这是很多工业机器人自学者的通病，原因在于缺乏一个系统的知识架构以及专业的培训过程。

总体而言，工业机器人学习可分为三个阶段：初级、中级、高级。

初级阶段

基础要求：能够根据具体工程项目任务，选择搭配适应的机器人及其外围配套组件，并能够利用机器人以及相关可选组件，根据给定的接口及编程范式解决机器人与组件以及外围其他设备（PLC、其他传感器或设备）之间的通讯整合，完成整个机器人工作站的功能实现。

解析：门槛低，能看懂机器人和外购重要组件的说明书，熟悉PLC以及其他主流生产设备控制装置的程序编辑修改、能够根据图纸或系统设计意图，完成相关设备的PLC控制交互程序，传感器选型和通讯网络调试。

中级阶段

基础要求：熟悉某一品牌或某一种类的工业机器人操作使用，并能根据机器人工作任务，开发对应的机器人外部配套组件，确保机器人具备完成工作的各项能力。

解析：首先要了解主流机器人的控制交互方式，并能根据机器人的特点设计适用的外围组件，视觉定位检测、力矩传感以及不同功能的工具端。简单点说就是要懂得机器人的应用，如何设计一条柔性生产线，让多台工业机器人协作，共同完成工业生产。

高级阶段

基础要求：精通工业机器人系统构架设计、工业机器人内部电气设计、工业机器人机械结构设计、运动控制算法设计。基本都是围绕工业机器人或者各类工业机械臂本体内外进行设计开发，达到这个阶段，基本上都是可以一人撑起一个团队的大牛了。

解析：这个阶段通常就是指工业机器人的设计了，控制方向总体而言，控制程序设计设计基本靠C与少数C++（追求实时性，其他语言不适合），要熟悉电路设计与各类嵌入式控制设计。

工业机器人工程师学习课程

一

PLC基本理论和编程实验

1     电气控制基础知识建立

2     触摸屏（HMI）编程与提高

3     变频器的应用

4     伺服电机应用

5     PLC编程与提高

6     PLCN:N通讯应用

7     PLC系统应用考核

二

机器人基本知识及应用实验

1     工业机器人的认识

2     机器人的基本指令使用

3     机器人基本坐标系的定义和使用

4     机器人的复杂应用

5     机器人零点标定

6     机器人实操—试验

7     考核机器人指令的综合应用能力

三

PLC和机器人项目集成应用

1     单个机器人与单个PLC组成简单的工作站

2     两个机器人和单个PLC组成简单的流水线

3     机器人连动考核

四

电气绘图和接线板拆装

1     电气图纸的绘制和阅读

2     AutoCADElectrical 电气绘图

3     EPLAN电气绘图

4     教学板的拆装

五

喷釉单柜调试

1     了解单柜基本情况，熟悉单柜基本操作。

2     单柜电气原理图绘制

3     单柜内接线、拆线、查线

4     三菱L系列PLC的下载、监控、调试等技能

5     编写机器人的喷釉程序

6     关节臂安装、操作、维护

7     喷釉自动单元高级操作

8     喷釉单柜调试—考核

六

现场实践任务

1     现场安全事项

2     任务的理解、设计

3     电气元器件的介绍

4     现场布线、调试

5     电气绘图

七

总考核

八

电气工程人员素质培养

1     职业规划

2     职场素养

3     简历编写和求职技巧传授