工业机器人可满足当今工业成本与时间高效性的需求，以及对材料加工的柔性需求，以其高效性、低成本、柔性好等优势，可作为替换传统机械加工单元的自动化加工设备。与数控加工中心、FMC等其他加工设备相比，工业机器人应用于机械加工领域具有成本低、自动化程度高、柔性好及安装空间小等优点，可适应多品种、小批量、现场加工的现代生产要求，可满足各种复杂工件的加工要求。

　　在中厚板的实际加工生产中，使用工业机器人主要为了降低工件的加工难度，提高工件的加工效率和精度等。

　　具体体现在以下三个方面：

　　（1）对一些非直线形坡口的加工，提高工件的加工效率和精度 在实际的生产中，为了使中厚板在焊接中能够更好地熔合，需要对其进行坡口加工。对于一些直线形坡口可使用导轨切割机和铣边机进行加工，而对于一些非直线形坡口，为了提高其加工效率和精度，需要使用坡口加工机器人对其进行加工。例如，挖掘机斗杆和动臂的“大头板”，产品形状不规则，坡口较多并且大小不一，因此在对其坡口加工的过程中必须借助坡口切割机器人柔性化和无限回转的功能对其进行坡口的加工，以提高产品加工的效率和精度。

　　（2）对一些双面或多边坡口的工件进行加工，以提高生产效率 在生产中有些中厚板材件需要双面或多边加工坡口，这些需要双面或多边加工坡口的工件也分为非直线形和直线形坡口。非直线形坡口工件在制定加工工艺时直接选用机器人进行加工；对于直线形双面或多边坡口工件制定加工工艺时可以选择铣边机、导轨切割机和切割机器人进行加工。对于双面或多边直线形坡口的加工，使用铣边机加工的过程中，需要对工件进行多次翻转或装夹；使用导轨切割机进行加工的过程中也需要对工件或者导轨切割机进行多次调整，工作效率较低。使用坡口切割机器人对其进行加工的过程中，由于机器人可以多角度进行调整，具有高度的柔性化，所以不需要对工件进行翻转或重新装夹，只需要一次装夹就可以完成多个坡口的加工，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

　　（3）对一些钣金件成形之后进行切割余料加工，以提高产品切割余料的精度 中厚板板材件在折弯加工中由于工艺尺寸的要求，有些工件的折弯线到料边距离较小需要增加余料，在折弯完成后去除；有些工件距折弯线较近的地方有长孔或圆孔，为了防止折弯过程中孔的变形，需要增加余料；有些工件边缘形状不规则，需要增加余料折弯完成后割除。这些工件在折弯后需要割除余料部，一般情况下形状不规则，而利用坡口加工机器人的柔性化、多自由度的优势，比较容易加工，效果较好。两种需折弯后切割余料的工件。另外，有些时候可以使用切割机器人进行管子相贯线轨迹的切割下料等。