一、工业机器人系统的构成：

　　工业机器人机器人系统主要包括：机器人本体、控制柜、编程示教盒三部分。配件有控制柜与机械本体的电缆连线，包括：码盘电缆、动力电缆，还有为整个系统供电的电源电缆、变压器。

　　二、机器人本体（以六轴机器人为例）：

　　本体设计有六个轴，可以进行6个维度的旋转，俗称六轴工业机器人，六轴的设计基本上可以满足我们在实际生产中所有维度的生产动作需求，所有你很少再听说有七轴、八轴工业机器人。

　　三、工业机器人控制柜：

　　工业机器人控制柜是整个工业机器人系统的大脑，工业机器人任何的动作将将有控制柜进行控制；工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口。

　　四、工业机器人示教器：

　　工业机器人示教器是一个人机交互设备。通过它操作者可以操作机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等。