2016年（第十届）江苏省并联运动装备与机器人技术研讨会-浙江海渡智能装备有限公司

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2016年（第十届）江苏省并联运动装备与机器人技术研讨会

时间：2022-05-17 15:05:56【关闭】

为深化并联运动装备与机器人技术的应用研究，促进机器人技术在装备制造业中的转化应用，并更好地服务于我省、我国装备制造业的转型升级及战略性新兴产业的发展需求，由江苏省机械工程学会、三江学院、江苏省先进制造技术重点实验室、《机械设计与制造工程》杂志、江苏机械门户网共同承办的“2016（10th）江苏省并联运动装备与机器人技术研讨会”于11月26日在三江学院学术报告厅召开。

机械与电气工程学院院长汤文成教授主持了会议的开幕式。在开幕式上，三江学院吴中江副校长发表了热情洋溢的讲话，他介绍了三江学院悠久的历史，并提到此次研讨会是一场高水平、高层次的会议，不仅利于各高校、企业集团的相互交流、相互学习，更对三江的科研、教学有重大推进作用。

江苏省机械工程学会秘书长江建春先生随后也发表致辞。他谈到江苏省机械工程学会作为这项活动主办方的其中一方，自己已经是第二次亲自参加这个研讨会。他在讲话中指出：“近几年，我国工业机器人的数量以每年30%的增速向前发展，已经成为机器人的应用大国。即便如此，与发达国家相比，我们的核心部件及整机水平仍然有明显的差距。我省正在筹备搭建高水平合作平台，实施资源共享，共同发展，合力促进国产机器人与智能制造技术的健康发展。”

开幕式结束后，全体与会代表在校行政楼前合影。

上午9时，会议进入主题报告阶段。报告会由三江学院机械与电气工程学院副院长刘远伟教授主持。长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、机器人专家苏州大学孙立宁教授，以《“十三五期间”我国机器人发展战略》为题展开报告。从国家战略方面分析了我国制造业的现状以及国际发展趋势，提出以“智能制造”为核心的发展方向，包括产品的智能化、装备的智能化、车间的智能化等。他还提到，未来机器人将更多地运用到家庭、医疗、军用等方面。

来自中国地质大学的丁华锋教授，是国家优秀青年基金获得者、德国洪堡学者。他的报告题目为《机构数字化理论与现代装备创新设计》，他从“对机器人机构学的理论到应用”角度出发，通过对传统机构创新与现代机构创新进行对比，得到影响构型综合问题的关键在于：胚图自动综合、拓扑图自动综合、同构判别、刚性子链自动判别等六点因素。在报告中，丁教授使用了大量图形来介绍产品原理，令人通俗易懂。

国家“千人计划”专家、燕山大学王洪波教授以《医用康复与辅助机器人》为题，着重于介绍机器人在医疗领域的应用。他分别介绍了坐卧式下肢康复机器人、转运护理机器人、并联腿机构步行椅机器人等四种不同类型的机器人，利用播放动画的方式向观众阐述了设计思想以及构造原理。

国家“青年千人计划”专家、汕头大学范衠教授，主要围绕智能设计与智能系统开发两大方面进行报告，他的报告题目为《机器人系统集成智能系统设计的基本框架》。在智能系统开发中，他举例说明了基于视觉感知的焊接机器人、卡片式编程机器人和可视化编程机器人等的具体操作应用。在谈到魔方机器人，他说：“通过人为设置魔方图，机器人自动拼图，很有意思，容易引发大家对机器人的兴趣。”

下午1：00，学术与技术交流活动准时进行。交流会由哈工大机器人集团(HRG）副总裁张明文主持。

首先是来自淮阴工学院的两位教授许兆棠、罗绍华分别就《汽车驻车坡度角串、并联检测机构的比较及调整方法》及《机器人关节驱动机构的非线性建模与智能控制研究》两个角度展开报告。在报告中，许教授从“功能及特性、制造两方面对检测机构进行比较，同时提出了相应的调整方法。罗教授则介绍了实验室的研究方向，以及展示相关科研成果及实验室开放课题。

随后来自广东白云学院的曹玉华教授就《机器人工程专业》为题进行报告。与前面的科研不同，曹教授将目光放在教研上。她提到机器人专业工程建设的必要性以及相关专业人才的培养方案，同时向我们展示了此专业的师资结构和专业的实训条件，并表示目前机器人工程专业已在申报中。

中国水利水电出版社智博尚书分社的总编辑雷顺加先生在报告中提出他对如何共建优质教学资源与共享机制的看法，阐述了国家级“十三五”规划教材建设思路，并积极寻求合作。

来自三江学院的吉顺平教授从实际教学出发，介绍了三江机器人的教育现状，展示了三江学院多位学子在以往机器人大赛中的优秀成果，如曾在南京理工大学举办的比赛中荣获一等奖。同时他还提到对三江机器人的教育构想，涉及的内容精确到教材的每学时及课程的主要知识点。

东南大学的甘亚辉教授就《机器人控制国产化道路探索》一题展开报告。他由分析工业机器人产业现状得出国产工业机器人厂家必须有自己的控制器和完善的行业解决方案才得已独立的结论。通过对比国产机器人控制器的实现方案，他指出初创阶段适合直接使用第三方控制器，二次开发适合过渡阶段，而自主研发才是最终目标。

来自哈工大机器人集团（HRG）的张明文副总裁以《DELTA机器人技术与机器人人才培养》为题，对集团概况进行介绍，并分析当前形势。他提到：“我们有专门的工业机器人教育门户网站，定期举办大赛与大会，欢迎感兴趣的同学踊跃参加。”值得一提的是，哈工大机器人集团将作为下一届研讨会的主办方之一。同时，他在接受采访时表示，自己经常做校园报告，这次很开心能来到三江学院。本次探讨会方向全面、涵盖很多领域，自己也从中了解到许多新知识，是一次很难得的学习交流机会。“我认为人才培养是一个重要环节，我们集团作为此次研讨会中唯一一家企业，在今后的发展中更多地将相关知识成果产业化，推送到我们的平台上。”

会议的最后，三江学院机械与电气工程学院副院长刘远伟教授做发言总结，他说道：“此次研讨会的召开，不仅促进了各高校、企业之间的交流，更对我校机械工程学科的建设与发展产生进一步的推动作用。再一次感谢主办方以及各位专家、学者的到来。”